自動駕駛技術的發展離不開嚴格的測試和驗證，世界各國紛紛建設自動駕駛測試示范區，我國各地不斷加快示范區建設步伐，通過測試評價和示范應用，推動自動駕駛與車聯網技術融合發展，引導產業標準規范的制定，逐步搶占自動駕駛汽車行業優勢地位。
一、國外建設情況
（一）美國：建設起步早且發展迅速
2015年7月，全球首個測試自動駕駛汽車、V2V/V2I車聯網技術封閉測試場M-City開園，車道長約7km，包括用于模擬高速公路環境的高速實驗區域和用于模擬市區與近郊的低速實驗區域。2017年1月，美國交通部確立了分別位于北部、東北部、東部、東南部、南部、西南部、西部、中西部等9個州的10個自動駕駛試點試驗場。2023年8月，美國舊金山批準Robotaxi在全區域全天候商業化運營，開全球先例。2024年3月，美國加州公用事業委員會（CPUC）批準Waymo在洛杉磯和舊金山半島擴大無人駕駛出租車服務的計劃，允許Waymo無人駕駛汽車駛入繁華的城市區域，不斷拓展運營區域以促進自動駕駛技術的商業應用。
表1 美國自動駕駛試驗場測試場景構成
表格信息來源：北國咨根據公開信息整理
（二）日本：以解決社會問題為導向
日本面臨著人口減少和老齡化問題，勞動力不足，尤其是在巴士和出租車司機等崗位上缺口較大。因此，在自動駕駛試驗區建設及車輛商業化運營管理時，緩解勞動力不足是一個重要的目標。例如，日本政府批準L4級自動駕駛巴士在福井縣永平寺町和東京都大田區運營，并計劃到2025年全國運營L4級自動駕駛服務的地方增至50處，到2027年度增至100處。
（三）德國：國內與跨境測試區同步建設
德國一方面在國內建設測試區，如下薩克森州的Lower-Saxony測試區，擁有280公里的測試道路，由下薩克森州和德國航天中心交通研究部（DLR）共同管理；另一方面，德國和法國在一段跨境公路上設立自動駕駛測試區，長度為70公里，可用于V2X、超車、剎車、緊急報警和呼叫系統等測試。
二、國內建設情況
2016年11月，工業和信息化部開始推動構建“基于寬帶移動互聯網的智能汽車與智慧交通應用示范”，北京、上海、浙江、重慶、武漢、吉林獲批建設首批六個示范區。截至2024年5月，全國已有17個國家級智能網聯測試示范區、16個“雙智”試點城市，7個車聯網先導區；全國共開放自動駕駛示范道路3.2萬多公里，測試里程超1.2億公里。
數據來源：根據公開資料整理，北國咨繪制
圖1 國內智能網聯汽車自動駕駛試點分布情況
（一）北京：國家智能汽車與智慧交通（京冀）示范區
按照“場-路-區三級試驗示范環境”建設，其中“場”包括位于亦莊、海淀、順義、以及河北省徐水區的4個封閉測試場，占地2250畝；“路”包括位于亦莊、海淀、順義、房山4個區域的44條123公里開放測試道路；“區”指建設形成經濟技術開發區5G車聯網創新示范區、海淀區中關村自動駕駛創新示范區、順義區智能網聯汽車創新生態示范區、房山區5G自動駕駛示范區、石景山區首鋼冬奧示范區、保定徐水長城智能網聯測試示范區、雄安新區、滄州區級全域自動駕駛可載人測試路網等8個示范區。擁有全球第一條V2X潮汐車道，京津冀高速公路場景的重現率高達85%，城市鄉村場景的覆蓋率在80%以上。
（二）上海：國家智能網聯汽車（上海）試點示范區
是工業和信息化部批準的全國首個智能網聯汽車示范區，分封閉測試區與體驗區、開放道路測試區、典型城市綜合示范區、城際共享交通走廊等四個階段展開建設，其中封閉測試區立足服務智能汽車、V2X網聯通訊兩大類關鍵技術的測試及演示，建設了隧道、林蔭道、加油/充電站、地下停車場、十字路口、丁字路口、環島等模擬交通設施，提供100余種場景的測試驗證，是目前為止全球功能場景最多、通訊技術最豐富的國際領先測試區；開放道路測試區包括5G+MEC+V2X示范區和4G+MEC+V2X示范區，前者提供城市、社區、鄉村道路等環境下的智能網聯汽車開放道路技術驗證環境，后者用于將技術成果投入商業應用。
（三）重慶：i-VISTA智能汽車集成系統試驗區
分封閉智能網聯汽車與智能交通公共服務平臺、5G自動駕駛駕駛應用示范共享服務平臺和5G智能網聯先導區三個階段建設，其中封閉智能網聯汽車與智能交通公共服務平臺用于封閉場地測試評價，已搭建彎道、隧道、坡道、橋梁、十字交叉口等50個城市交通測試場景，集成了智能傳感器、北斗高精度定位、LTE-V/DSRC車路等實時通信設施，可提供盲區預警、變道預警、行人預警、緊急制動、車速誘導、自動泊車、隧道行駛等測試；5G自動駕駛駕駛應用示范共享服務平臺主要用于大規模測試+商業化運營前認證+主觀評價測試；5G智能網聯先導區用于商業化運營。
表2 國家級首批主要智能汽車與智慧交通應用示范區對比
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三、國內外建設情況對比
（一）從測試規模看：美國具備先發優勢，國內處于全面趕超階段
美國已形成較為寬松的自動駕駛政策氛圍，全美有41個州允許進行自動駕駛測試，占全國州政府數量的80%。我國自動駕駛測試主要還是集中在大中城市，截至2024年2月，北京、上海、廣州、深圳、武漢等21個城市發布了自動駕駛測試地方政策，60余家企業獲得自動駕駛測試牌照，其中，北京市作為國內最早啟動道路測試的省市，累計向18家企業384輛車發放測試牌照，分別為美國加州路測企業和車輛數量的41.8%和35.6%。
（二）從測試場景看：主要功能相似
自動駕駛測試場大多分成高速公路、城市道路等多個功能區，并配套相應的標志標識。如美國M-city測試區包括用于模擬高速公路環境和市區/近郊兩種區域，其中后者包含數英里長的兩車道、三車道和四車道公路及交叉路口、環島，配有交通信號燈、指示牌和大量形態各異的建筑物模型等，整體布局與普通美國城鎮并無他樣。日本茨城縣日本汽車研究所測試基地建設了專門的惡劣環境測試區域，分別用于“惡劣天氣條件測試”和“惡劣光線環境測試”。北京示范區(一期)分區模式與M-city等國外示范區相似，分為高速公路試驗區、城市交通試驗區及鄉村交通試驗區；上海智能網聯示范區封閉測試區(一期)的道路類型也模擬了高速城市和鄉村；重慶示范區具有獨特的山川地質地貌特征、濕潤多霧氣候環境以及山城交通環境。
（三）從建設投資看：硬件設施投入巨大
自動駕駛示范區建設需要大量的資金投入，包括硬件設施建設、軟件開發與技術創新、政策支持等方面，其中測試場硬件設施投入巨大。美國M-City測試場占地約13萬平方米，總投資約7000萬元人民幣；瑞典Asta-Zero測試場占地約200萬平方米，建設投資約4.9億元人民幣；日本J-town測試場占地約16萬平方米，建設投資約1.4億元人民幣。北京市和河北省打造京冀智能汽車與智慧交通產業創新示范區，在北京市建設海淀基地、亦莊基地和順義基地，已分別投資3.5、4.44、4.77億元人民幣。
（四）從運營機制看：公私合營模式為主
從國際范圍看，現有自動駕駛示范區基本都采用公私合營的運營模式，由政府和企業共同建設運營。如：M-City示范區由密歇根大學和密歇根州交通部共同出資，并引進福特、通用、豐田、德爾福等17家戰略投資者；按照不同級別會員和普通測試（按天）進行收費。瑞典的AstaZero綜合測驗場由政府、行業學會及企業共同出資建設，按場景場地類型及租用時長收費，其中高速路場地可以按照測試車輛數及租用時長收費。北京示范區的建設運營主體是由北京市政府牽頭組織智能汽車、智慧交通、寬帶移動通信、移動互聯網等產業的企業以及科研院校合作成立的北京智能車聯產業創新中心。上海智能網聯示范區封閉測試區（一期）由上海國際汽車城(集團)有限公司承建，由上海淞泓智能汽車科技有限公司（上海國際汽車城、中國汽研等4家企業聯合成立）運營管理，收費模式與M-City測試區類似。重慶示范區由中國汽研聯合眾多單位共同建設，采取共籌、共建、共享的運營模式，重慶市授權中國汽研做為自動駕駛測試管理單位。
四、結束語
自動駕駛技術被視為未來交通行業的一場革命，不僅能促進經濟發展，還能提高交通出行效率，減少交通事故，已經成為全球各國競相爭奪的戰略高地。自動駕駛測試示范區作為自動駕駛技術測試驗證的載體，區域范圍大、場景類別豐富，對自動駕駛技術發展至關重要。近年來，國家及地方政府對智能網聯汽車產業的重視程度不斷上升，各地示范區建設不斷加快的同時，自動駕駛技術創新、自動駕駛數據積累及自動駕駛法規標準不斷推進，逐步實現自動駕駛的規范化發展。
張 璐
高級咨詢師
高級工程師
長期關注研究新能源汽車及充電基礎設施領域。近年來作為主要負責人完成了寧德時代、北京大學、北京同仁醫院等多項國家級專項的項目申報工作，以及多項汽車產業相關的政府、企業委托咨詢業務
魯 楠
高級經濟師（運輸經濟）
中級工程師（經濟技術）
咨詢工程師（投資）
長期專注新能源汽車及充電基礎設施、重大技術裝備等領域。近年來作為主要負責人完成了新能源汽車產業發展研究、電動汽車充電基礎設施行業研究、重大技術裝備發展研究等大量政府、企業委托咨詢業務，為北京市新能源汽車及充電基礎設施發展、智能制造業發展建言獻策
編輯：張 華
審核：孫 磊
